Autor takich obrazów jak "Trzy Gracje", "Sąd Parysa", "Sąd ostateczny" czy "Ogrody miłości". Znany z dzieł o tematyce mitologicznej, religijnej, miłosnej, kobiecych aktów, pejzaży i portretów. Akty przedstawiane przez Rubensa to kobiety o pełnych kształtach. Peter Rubens jest bardzo ceniony przez współczesnych, ponieważ wyrażał w swojej twórczości ideał piękna. Inne rzeczy jakie tworzył to liczne wzory do rytowania, szkice dla architektów i dekoracje miejskie. W dziedzinie doboru i stosowania środków malarskich, Rubens sięgnął do śmiałych kontrastów. Obok kolorów ciepłych i zimnych stosował także paletę umiarkowaną, gdzie przeważała biel, żółć kadmowa.